Les successeurs des Condé furent Guillaume de Condé, décédé en 1326 ; Robert de Condé, décédé en 1358 et son frère Jean de Condé, décédé en 1339 à Venise en retour de Terre Sainte. Jean de Condé mourut à Nalinnes sans héritier en 1391 ; il avait épousé Marie de Luxembourg. Leur héritier Wallerand de Luxembourg fait relief à la Cour de Liège le 29 mars 1413 des biens ayant appartenu à sa parente Marie de Luxembourg ; y sont désignés notamment Morialmé et Ham-sur-Heure mais non Nalinnes. Finalement ces biens passèrent à ha Maison de Bourgogne par Jeanne de Luxembourg, laquelle avait épousé Antoine de Bourgogne.

Dans la branche cadette des Condé, nous trouvons Catherine de Behoeil, descendante directe de Jacques de Condé, laquelle épousa Robert le Rouc.

Robert le Rouc dit le Roch, leur fils, releva de la Cour féodale de Liège en 1412 la vouerie de Fosses, les terres de Morialmé, Sautour et Hamsur-Heure, du chef de sa mère Catherine. Il vendit Morialmé à Englebert d'Enghien et fut enterré à Nalinnes en 1412.

De ce dernier trait, il semble bien que le Rouc fut aussi seigneur de Nalinnes mais il règne àce sujet une certaine confusion laquelle donna lieu à un sérieux conflit que nous avons repris dans " Le Grand Jeu de Nalinnes " dans l'épisode Tristan de Morialmé.

Jacques de Fosseux, fils de Robert le Rouc, seigneur de Morialmé fit citer plusieurs Liégeois dont il avait à se plaindre à l'anneau du palais. Il s'agissait de la juridiction suprême de la principauté ainsi dénommée parce que le plaignant heurtait l'anneau de fer de la porte quand il venait requérir l'assistance du prince-évêque Les Liégeois se plaignirent de leur côté et obtinrent le bannissement de Jacques. Le banni devait quitter immédiatement la cité où il séjournait ; s'il n'y était pas domicilié il ne pouvait y mettre les pieds à moins d'être muni d'un sauf-conduit.

Muni de ce sauf-conduit, Jacques se rendit à Liège mais fut arrêté par les Bourgmestres, condamné à mort par le conseil communal et exécuté en août 1434 au grand mécontentement du prince-évêque. Le conseil n'avait pas respecté son sauf-conduit et usurpé les attributions de la cour suprême de justice de la principauté. C'est là un des multiples incidents qui pendant des siècles mirent aux prises le prince-évêque et les magistrats de la ville de Liège.

Jacques de Fosseux laissait un fils naturel appelé Tristan qui résolut de venger son père. Allié à un chevalier pillard Pihippe de Savegni, capitaine de Bosenove, il rançonna l'abbaye d'Aulne et le 22 août 1435 envahit Nalinnes et Ham-sur-Heure à la tête de cent-vingt cavaliers. Ils enlevèrent le bétail et soixante-sept prisonniers.

Les habitants de Thuin vinrent au secours de nos concitoyens et au cours d'une lutte âpre qui se déroula à Ham-sur-Heure, Tristan fut tiré àbas de son cheval par la fille d'un prisonnier de Nalinnes et tué dans un fossé. Ses restes furent inhumés sous une rue, comme meurtrier. Nous avons vu comment la seigneurie de Nalinnes passa successivement de la famille de Morialmé à celle de Beloeil puis à Englebert d'Enghien.

Par suite d'un " lapsus calami ", nous avons écrit que Robert le Rouc était décédé à Nalinnes en 1412, alors qu'en réalité il est décédé en 1429.

On ne peut déterminer actuellement à quelle date le dit Robert le Rouc vendit Morialmé et l'avouerie de Fosses à Englebert d'Enghien car on constate qu'en 1431, donc deux ans après la mort de Robert le Rouc, c'est Marguerite de Bourgogne, duchesse de Bavière, qui relève les terres de Moriahmé, Ham-sur-Heure, Sautour, Landelies, Nalinnes, Laneffe, Rognée et l'avoue-rie de Fosses par suite du décès de ses neveux Jean et Philippe, tous deux ducs de Brabant, descendants des Condé.

On constate toutefois qu'en 1453, vivait un Englebert d'Enghien, mort sans postérité et Jean-ne d'Enghien qui épousa Renaud d'Argenteau, sire de Houffalize.

De cette union naquit Marguerite d'Argenteau, haute avoueresse de Fosses, laquelle épousa Richard III, baron de Mérode, veuf en premières noces d'isabelle de Bastogne.